农用无人机相关论文
随着我国农业现代化进程的加速推进,农用无人机已成为推进农业机械化的重要力量,我国农用无人机产业正快速发展。总结梳理了国内外农......
随着贵州农业现代化建设进程的推进,农用无人机正在成为发展贵州现代山地特色高效农业的重要工具。这使得农用无人机的覆盖路径规......
农用无人机作为新兴的农业设备,相比于传统植保机械有着极大的优势,是目前相关领域的研究热点。其中路径规划是农用无人机系统的重......
农用多轴无人机不同于其它领域的飞行器,在作业过程中需要贴近植株飞行,超低空飞行需要快速完成飞行姿态的调节。在动态过程中尽可......
农用无人机变量喷施技术与装备是提升精准农业施药效率,实现农药零增长的重要手段,是农用航空植保和智能农机装备的前沿方向和核心......
针对现存农用无人机变量喷雾系统响应时间较长、超调量较大、跟随效果不稳定等问题,设计一种基于单神经元PID控制的农用无人机变量......
针对含障碍物多田块条件下的多台农用无人机路径规划问题,研究提出一套完整的多无人机协同作业路径优化算法解决方案。以最小转移......
近年来,随着技术的进步和人工智能的发展,农用无人机技术的发展越来越完善,农用无人机的使用量日益增长,应用的农作物范围也越来越......
近些年来,农业航空在我国处于飞速发展的阶段。在农业航空应用中,农用无人机的旋翼风场对施药作业与授粉作业效果有着重要影响。在......
农用无人机能够对农业种植的信息进行综合收集,及时了解农作物的综合情况,对田间病虫害做好相关的检测,收集各项数据,帮助农民开展......
精细农业是未来农业的重要发展方向,无人机遥感作为获取农田信息的重要手段,是精细农业的重要研究方向之一。无人机遥感利用机载稳......
以农用无人机研究相关SCI论文为对象,综合利用文献计量学方法、 论文内容分析法和专家咨询法,通过分析论文产出趋势、 热点研究主......
农用小型多轴无人机飞行高度低,易受地面气流的干扰,且允许姿态纠正的时间很短。因此,农用多轴无人机对姿态数据的实时性和准确度......
农用无人机发展迅速,主要分为油动单旋翼和电动多旋翼两大机型,广泛应用于农业领域的各种作业。文章阐述了农业无人机相关应用技术......
随着天津市土地不断流转,规模化经营面积不断扩大,农用无人机作业市场需求明显增加,农民认可度不断提升。特别是在水稻生产中,结合......
本文利用专利检索工具和数据库对河南省农用无人机的专利状况和专利运营状况进行检索分析,结合河南农用无人机产业现状,对河南农用......
无人机具有很高的作业效率,能够推动农业生产的现代化和智能化。由于受各种因素的影响,无人机的实际航线与规划航线之间会出现偏差......
农用无人机市场大,发展迅速,双目视觉系统对周边环境检测能力强,被广泛用于路径规划、避障和导航中。针对农用无人机的路径规划和......
农用无人机飞行作业中会受到各种因素影响,实际航线与规划航线之间存在偏差,要精确控制飞行状态,才能按照规划的航线飞行。增强无......
针对农用植保型无人机作业面积小、滞空时间短的问题,设计了一种基于DSP控制的基站式农用无人机无线充电系统。该系统采用LCC补偿......
为提高农用无人机动态性能,基于传统串级整数阶PID控制算法,提出一种串级分数阶PID控制算法。以四旋翼无人机为研究对象建模,并利......
对有leader的农用无人机群体作业下的一致性控制问题进行研究。针对农用无人机间通信时滞和农用无人机与leader间时滞相同的情况,......
随着社会的不断发展,高科技应用逐渐走进农业生产中,农业领域出现高科技发展新趋势。无人机技术在农业领域的应用将成为必然的趋势......
为解决农用无人机电源监控系统稳定性差、成本高、通信效果不好和功能单一等问题,设计了一种以嵌入式微处理器为核心的农用无人机......
我国是农业大国,农业的发展过程中对新型的技术应用需求大,如农用无人机的运用,这就是促进农业发展的重要技术,是促进农业现代化发......
一、应用现状农用无人机作为一种高效、先进的农业装备,近年来在我国发展迅速,作业市场初步形成,竞争也日益激烈。天津市从几年前......
传统的农用无人机高精度定位系统定位精度未达到预期效果,为了解决这一问题,设计一种新的农用无人机高精度定位系统。系统硬件部分......
对农用无人机气流扰动翼进行动力学分析,针对气流扰动翼疲劳寿命难以估计这一问题,利用UG三维软件建立了气流扰动翼有限元模型,并......
在科技稳定发展的背景下,农用无人机广泛的融入到多种农作物病虫害防治当中,而且能够取得一定的效果,尤其是针对水稻病虫害防治工......
随着经济的发展,四川农业劳动力缺乏现象越来越突出,发展农业现代化,提高农业生产效率变成目前四川农业发展的当务之急,农业航空是......
系统分析了国内外农用飞机和我国农用无人机目前的发展情况,详细分析了共轴双桨无人直升机工作原理及在农业生产应用的可行性,同时......
农用无人机是自动化控制技术、复合材料技术、精密制造技术、农业技术等先进技术的结晶。在农业航空技术方面的研究热点主要有图像......
作为一个农业大国农用机械化使用程度是国家农业生产力的重要标志,随着劳动力成本的增加及科学技术的发展,农用无人机越来越受到世......
<正>目前,全世界农业航空较发达的国家除美国外,主要还有俄罗斯、澳大利亚、加拿大、巴西、日本、韩国等国家。(1)俄罗斯。俄罗斯......
为了探索农用无人机在杂交水稻制种中喷施赤霉素效果,以制种组合Y58S×R900、H638S×R1813和丰源A×华占为材料,在机械栽插、人工......
随着人工智能、深度学习的快速发展,无人机自主飞行技术已然成为无人机智能化评价之一。在精准农业与智慧农业的倡导下,无人机在农......
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首先介绍了农用无人机机械结构与工作原理,接着介绍了双目视觉成像原理及视觉系统相机标定,并从图像采集和图像处理等模块介绍了嵌......
我国是一个农业大国,发展现代农业是现代化建设的重要目标之一。农用无人机作为近年来比较热门的现代农业技术,我国在农用无人机领......
农用无人机是农业航空技术的重要载体,文章阐述了我国农用无人机的发展现状及主要机型分类,着重介绍了农用无人机在水稻植保作业、......
<正>科技发展给我们生活带来许多便捷,先不说城市,就连农村也走上了小康致富的道路,高科技的引进给我国各个方面的发展都带来许多......